2021年9月29日 星期三

自动驾驶加入地图导航功能 Comma.ai开源项目0.9.4版本发布

时间:2023-08-02 02:42:34来源 : 中关村在线


(资料图片)

美国知名黑客George Hotz于2016年创立的自动驾驶初创公司Comma.ai,近日在技术年会上宣布,将在其最新的开源自动驾驶软件Openpilot 0.9.4版本中,加入基于地图导航的自动驾驶功能。 据了解,Openpilot主要服务于改装车领域,短短几年间已经支持市面上约250款汽车型号,用户遍及全球。普通汽车只需加装兼容硬件,即可配合Openpilot实现自动驾驶,但由于该开源项目更多出于实验目的,完全依赖该自动驾驶软件存在一定风险。 在最新发布的Openpilot自动驾驶软件0.9.4版本中,用户可以直接在地图上选点,让汽车自动开到目的地,用户还能进一步决定行驶路线,能够根据道路拥堵状况即时更改汽车的行进线路。 去年,Comma.ai进行了相关技术演示,工程师使用一台搭载Openpilot自动驾驶软件及Comma 3车机硬件的起亚汽车进行自动驾驶。据悉,Comma 3车机硬件能够将车头两枚摄像头捕捉到的画面和导航地图输入到AI模型中,来实时预测接下来的行驶路线。 为了提升AI模型判断的准确性,除了输入外部影像信息、地图导航路线等信息外,该AI模型还会依照GPS传感器输入的经纬度信息,共同进行计算预测,提升自动驾驶导航的精确性。 在Openpilot训练方面,Comma.ai团队表示,他们使用大量60秒的行车记录片段,搭配地图数据建立了专用数据库,并经过多次训练学习,让模型能够“学习如何像人类一样开车”。 然而,该自动驾驶软件目前依然处于实验阶段,一旦在道路上发生事故,不仅容易导致悲剧产生,车主也需自行承担一切损失。

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(责任编辑:黄俊飞)

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